Můžete to udělat dvěma způsoby:
echo json_encode(iterator_to_array($customers));
nebo ji můžete procházet ručně:
foreach($customers as $k => $row){
echo json_encode($row);
}
Každý z MongoDB objektů by měl mít svůj __toString() metody správně implementované, aby vrátily zpět reprezentaci hodnoty.