Je to docela jednoduché:
- Pokud jste pole _id explicitně deklarovali ve schématu, musíte jej explicitně inicializovat
- Pokud jste jej nedeklarovali ve schématu, MongoDB jej deklaruje a inicializuje.
Co nemůžete udělat, je mít to ve schématu, ale neinicializovat ho. Vyhodí chybu, o které mluvíte