Problém byl v tom, že jsem nevyplňoval pole ve funkci passport.deserializeUser, zde je aktualizovaná funkce:
//deserialize
passport.deserializeUser(function(id, done) {
User.findById(id)
.populate('companyRoles._company', ['name', '_id'])
.run(function (err, user) {
done(err, user);
});
});