Váš problém je, že spouštíte mongoda s dbPath, kterou používá jiný proces mongoda. Jak říká chybová zpráva:
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Podívejte se na své běžící procesy a ujistěte se, že se vám někde neschovává mongod. Poté, co zastavíte procesy, spusťte své tři mongody se správnou volbou replSet