Název vaší otázky naznačuje, že používáte rawQuery() . Pouze zkompiluje SQL, ale nespustí jej. Volání jednoho z moveTo...() metody na vráceném Cursor by také provedlo SQL.
Pro vkládací dotaz použijte execSQL() místo rawQuery() , i když je v dokumentaci nesprávně uvedeno, že by se neměl používat s INSERT .