Greendao připojení zatím nepodporuje.
I kdyby ano:greendao je ORM rámec. To znamená, že mapuje vaše řádky tabulky na objekt. S rámcem ORM obecně přecházíte od objektu k objektu pomocí vztahů toMany a toOne a nepožadujete, aby bylo na jeden objekt namapováno více řádků.
Pro váš problém to znamená, že byste měli získat požadované entity A.
Pokud potřebujete odpovídající B-entity, můžete k nim přistupovat prostřednictvím A. Abyste tak mohli učinit, musíte mezi A a B zadat vztah toMany nebo toOne (v závislosti na vašem datovém modelu).