Ne, budete muset spustit více příkazů.
Protože potřebujete odstranit ze dvou tabulek, zvažte vytvoření dočasné tabulky odpovídajících ID:
SELECT U.Id INTO #RecordsToDelete
FROM Users U
JOIN LinkingTable J ON U.Id = J.U_Id
...
A poté z každé tabulky odstraňte:
DELETE FROM Users
WHERE Id IN (SELECT Id FROM #RecordsToDelete)
DELETE FROM LinkingTable
WHERE Id IN (SELECT Id FROM #RecordsToDelete)