Pro rok 2005 a vyšší
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Nemyslím si, že to budete moci získat pomocí FOR XML EXPLICIT, takže pokud je toto 2000, máte smůlu (pokud jde o jednoduchá řešení).