select Id, TimeStamp
from ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate = dateadd(minute,-10,getdate())
může být výchozím bodem. Samozřejmě to asi nebude přesně odpovídat...
...pokud však chcete získat nejnovější záznam, který odpovídá těmto kritériím, zkuste
SELECT TOP 1 ID, TimeStamp
FROM ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate <= dateadd(minute, -10, getdate())
ORDER BY RecordUpdatedDate DESC