Tím získáte vše v A, co není v B
select * from tableA
Except
select * from tableB
a naopak
select * from tableB
Except
select * from tableA
Edit:Připojeno tímto způsobem:
(select * from tableA
Except
select * from tableB)
union all
(select * from tableB
Except
select * from tableA)