Stačí použít toto:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'http://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
WITH XMLNAMESPACES
umožňuje definovat aliasy jmenného prostoru pro vaše dotazy, a pokud vás nezajímá konkrétní předpona jmenného prostoru XML, můžete ji definovat jako DEFAULT
jmenný prostor a hotovo.