Na otázku (b) je snazší odpovědět – čelíte tam kontrole v době kompilace, která překonává TRY-CATCH, které fungují za běhu.
Pro (a)
DECLARE @L_ID_FOO_BAR INT;
DECLARE @SQL NVARCHAR(MAX) = '
SELECT @L_ID_FOO_BAR = IDFOO
FROM BAR
WHERE IDFOO = 5';
BEGIN TRY
EXEC sp_executesql @SQL, N'@L_ID_FOO_BAR INT output', @L_ID_FOO_BAR output;
END TRY
BEGIN CATCH
SELECT @L_ID_FOO_BAR = NULL -- redundant? it starts with NULL
END CATCH