SQL LOOP INSERT Na základě seznamu ID

To je to, co žádáte.

declare @IDList table (ID int)

insert into @IDList
SELECT id
FROM table1
WHERE idType = 1

declare @i int
select @i = min(ID) from @IDList
while @i is not null
begin
  INSERT INTO table2(col1,col2,col3) 
  SELECT col1, col2, col3
  FROM table1
  WHERE col1 = @i AND idType = 1

  select @i = min(ID) from @IDList where ID > @i
end

Ale pokud je to vše, co ve smyčce uděláte, měli byste místo toho skutečně použít odpověď od Barryho.