Stále můžete používat běžné EF konstrukce pouhým namapováním svých tříd na jejich odpovídající tabulky a vynucení spojení v LINQ-To-Entities:
using(var ctx = new MyDbContext())
{
return ctx.TableA
.Join(ctx.TableB, a=>a.B_Id, b=>b.Id, (a,b)=>
new QueryResult{TableA=a, TableB=b});
}
Myslím, že to je jediný způsob, alespoň do EF6.