Připojit tabulku T-SQL pouze v případě, že tabulka není prázdná

Předpokládám, že chcete vybrat vše, pokud v TableTwo není žádný řádek . Potřebujete OR a NOT EXISTS :

SELECT 
   T1.* 
FROM
   TableOne T1
WHERE 
   EXISTS(SELECT 1 from TableTwo WHERE T1.RecordID=RecordID)
   OR NOT EXISTS(SELECT 1 FROM TableTwo)

SQL-Fiddle