Našel jsem řešení v tomto blog
Musím přidat
;Allow User Variables=True
na připojovací řetězec:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
funguje. Testoval jsem to s verzí 6.3.6.0. z MySql.Data .