Použijte:
SELECT *
FROM OBJECTS o
JOIN OBJECTSTAGS ot ON ot.object_id = o.id
JOIN TAGS t ON t.id = ot.tag_id
WHERE t.name IN ('tag1','tag2')
GROUP BY o.id
HAVING COUNT(DISTINCT t.name) = 2
Chyběla vám klauzule HAVING.
Není nutné LEFT JOIN, pokud chcete pouze řádky, kde existují oba tagy.