V SQL je lepší uložit jednu hodnotu do sloupce, ne seznam hodnot oddělených čárkami. Viz moje odpověď na Je ukládání seznamu odděleného čárkami ve sloupci databáze opravdu tak špatné?
Můžete zkusit tento dotaz, ale bude strašně pomalý a neefektivní:
SELECT Table1.id, GROUP_CONCAT(Table2.values) AS values
FROM Table1
JOIN Table2 ON FIND_IN_SET(Table2.id, Table1.nos)
GROUP BY Table1.id;
Viz FIND_IN_SET() funkce.