Řekl bych, že si to postavte sami. Můžete to nastavit takto:
$query = "INSERT INTO x (a,b,c) VALUES ";
foreach ($arr as $item) {
$query .= "('".$item[0]."','".$item[1]."','".$item[2]."'),";
}
$query = rtrim($query,",");//remove the extra comma
//execute query
Pokud je to nutné, nezapomeňte vypustit uvozovky.
Dávejte si také pozor, aby nebylo odesíláno příliš mnoho dat najednou. Možná jej budete muset provést po částech místo všech najednou.