Je snadné nejprve nakonfigurovat, stačí otevřít InteliJ IDE a následovat tento jednoduchý krok
File->Project Structure->Libraries
Poté klikněte na znaménko plus (+) a vyberte From Meven.... 
Poté, co tam získáte vyhledávací pole, byste měli zadat
mysql:mysql-connector-java:5.1.40
Tím se problém vyřeší