Musíte přidat
PATH=${PATH}:/usr/local/mysql/bin
export PATH
do vašeho ~/.bash_profile nebo .bashrc (nebo použijte podobnou volbu při použití jiného shellu).
Pokud chcete, aby byl celý systém, měli byste upgradovat:/etc/bash.bashrc (na archilnuxu si můžete dát pozor na svou distribuci)