Použijte:
SELECT i.uid
FROM ITEMS i
JOIN ITEM_TAGS it ON it.uid_local = i.uid
AND it.uid_foreign IN (1, 2)
GROUP BY i.uid
HAVING COUNT(DISTINCT it.uid_foreign) = 2
Musíte mít definovanou klauzuli GROUP BY a HAVING a počet odlišných ID značek se musí rovnat počtu značek, které zadáte v klauzuli IN.