naivní řešení bude:
$array = ['Cat1', 'Cat2', 'Cat3'];
echo "'" . implode("','", $array) . "'";
ale mohlo by to zavést vkládání SQL, takže nejprve potřebujete správně escape data v poli
ukázkový jednořádkový s escapováním:
echo "'" . implode("','", array_map('mysql_escape_string', $array)) . "'";
poznámka:mysql_* funkce jsou zastaralé, musíte použít mysqli_* které vyžadují odkaz na připojení