Najděte skupinu záznamů, které odpovídají více hodnotám

Můžete to udělat pomocí podmíněné agregace:

select parentid 
from tablename
group by parentid
having sum(case when datavalue = 1 then 1 else 0 end) > 0 and
       sum(case when datavalue = 6 then 1 else 0 end) > 0

Dalším způsobem je použití exists :

select distinct parentid
from tablename t1
where exists(select * from tablename where parentid = t1.parentid and datavalue = 1) and
      exists(select * from tablename where parentid = t1.parentid and datavalue = 6)

Dalším způsobem je počítání různých výskytů:

select parentid 
from tablename
where datavalue in(1, 6)
group by parentid
having count(distinct datavalue) = 2