Pokud je váš vztah definován správně, pak by měl vyplňovací kód fungovat:
$posts = Post::whereHas('postWriters', function($query) use($arrayOfWriterIds_IFollow) {
$query->whereIn('writer_id', $arrayOfWriterIds_IFollow);
})
->orderBy('submitTimestamp', 'desc')
->take(20)
->get();