I když můžete vygenerovat požadované pole v jedné smyčce, raději bych provedl dva dotazy. Nejprve načtěte všechny značky do pole a ke každé značce přidejte prázdné pole produktů. Poté načtěte všechny produkty a přiřaďte je k související značce.
Protože nevím, jakou DB knihovnu používáte, zde nějaký pseudo kód:
$data = [];
$brandResult = $db->query("SELECT id, name FROM tbl_brand");
while ($row = $brandResult->fetchObject()) {
$row->product_names = [];
$data[$row->id] = $row;
}
$productResult = $db->query("SELECT id, brand_id, p_name FROM tbl_products");
while ($row = $productResult->fetchObject()) {
$data[$row->brand_id][$row->id] = $row->p_name;
}