MySQL očekává jeden sloupec z vašeho poddotazu, tj. SELECT v závorkách může SELECT pouze pro jeden sloupec.
Ve vašem příkladu byste mohli použít dva poddotazy, jeden, který vrací počet, a druhý, který vrátí součet, ale můžete také přepsat svůj dotaz takto:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber