V MySQL můžete použít FIND_IN_SET :
ORDER BY FIND_IN_SET(id, '0,2,5,1,3')
Nejpřenosnějším způsobem objednávání by bylo použití výrazu CASE:
ORDER BY CASE id
WHEN 0 THEN 1
WHEN 2 THEN 2
WHEN 5 THEN 3
WHEN 1 THEN 4
WHEN 3 THEN 5
END