FORCE/USE/IGNORE následuje za názvem tabulky, ke které se připojujete, a za aliasem, pokud nějaký používáte.
SELECT
t1.`id` AS `id_1`,
t2.`id` AS `id_2`
FROM
`table1` t1
LEFT OUTER JOIN
`table2` t2
FORCE INDEX FOR JOIN (`table1_id`)
ON (t2.`table1_id` = t1.`id`)