Pokud je mi známo, MySQL nemá vestavěnou funkci, která by to dělala. Možná budete muset implementovat své vlastní řešení.
Implementoval jsem vnořené sady s uloženými procedurami a fungovalo to dobře. Věřím, že došlo k další práci na principu Nested Set s Vnořené intervaly řešit problémy týkající se vysokého počtu aktualizací požadovaných při vložení nebo odstranění uzlu – ale i to má své vlastní problémy.