Myslím, že byste se měli podívat na použití JOIN
pro toto:
INSERT INTO a1.cat (id, img)
SELECT p.id, pi.name
FROM topshop_test.product p
JOIN topshop_test.product-images pi ON p.id = pi.productid
To předpokládá, že tabulka product-images má pole productid, které odkazuje na tabulku produktů.