podívejte se na odkaz
stačí to přidat do dotazu
select * from table INTO OUTFILE '/tmp/myfilename.txt'
můžete to vylepšit na soubor csv (použitím v excelu)
jako :
INTO OUTFILE '/tmp/myfilename.csv'
FIELDS TERMINATED BY ','
ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY '\n'