Jsem si jistý, že jste tento problém vyřešili, ale protože jsem tomuto problému čelil a našel řešení, zveřejňuji jej zde, aby to někomu mohlo pomoci.
Tuto chybu jsem dostal při pokusu o připojení k mysql db přes sql vývojáře pomocí oracle db connection tab.SOlution - Načetl jsem jar mysql-jdbc ve vývojáři sql (nástroje-preference-databáze-ovladače jdbc třetí strany) a při připojování k databázi vývojářů sql jsem vybral kartu my sql (objeví se vedle karty Oracle v novém připojení okno průvodce).Verze sqldev - 4.0.2.15