Použijte funkci UNIX_TIMESTAMP.
SELECT (UNIX_TIMESTAMP(mydate)*1000) FROM...
UNIX_TIMESTAMP vám poskytne sekundy a pro získání milisekund musíte vynásobit 1000.
Chcete-li převést zpět, použijte funkci FROM_UNIXTIME().
SELECT FROM_UNIXTIME(date_in_milliseconds/1000) FROM ...
Opět musíte před použitím funkce vydělit 1000, abyste to dostali na sekundy.