když se podíváte na kód Qt, říká se
// comment the next line out if you want to use MySQL/embedded on Win32 systems.
// note that it will crash if you don't statically link to the mysql/e library!
# define Q_NO_MYSQL_EMBEDDED
takže musíte vytvořit svůj statický odkaz, ale zatím nelze mysql zkompilovat pomocí mingw přímo z krabice, můžete najít nějaké patche, které to umí.
Myslím, že je to v rozporu s mechanismem zásuvného modulu Qt, musíte jej dodržovat, i když si vytvoříte svůj vlastní mysql ovladač.