Chybí vám čárka v příkazu SQL mezi vybranými poli. Porovnáváte časové razítko (řetězec) s datem. Musíte vrátit svůj řetězec zpět na datum.
Změňte toto
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
Komu
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time