načítání dat tabulky pomocí jediného dotazu

Možné řešení by mělo být následující:

SELECT @pv:=cid AS 'cid', name, parentID FROM categories
JOIN (SELECT @pv:=0) tmp
WHERE parentID = @pv

SQLFiddle můžete najít zde:http://www.sqlfiddle.com/#! 2/6c75a0/6