Dva stoly, drobet jeden k mnoha vztah. Jak spojit hodnoty bez duplicitních řádků?

Bohužel to nemůžete udělat čistě v MySQL. V sadě výsledků nemůžete mít řádky s různými (počet) sloupců. Potřebujete implementovat nějakou aplikační logiku. Nejblíže se k tomu můžete dostat:

select m.id, GROUP_CONCAT(voto SEPARATOR ',') 
from messages m 
left join votations v on v.messageID = m.id
group by m.id;

Tím se vrátí tento formát:

ID  GROUP_CONCAT(VOTO SEPARATOR ',')
1   2,5,6
2   2,12,3

Jak to funguje, můžete vidět zde:http://sqlfiddle.com/#!2/241a8/ 3