Stačí připojit stůl k sobě pomocí něčeho takového:
select first_name.value, last_name.value
from your_table first_name
join your_table last_name on first_name.uid = last_name.uid
where first_name.fid = 5
and last_name.fid = 6
Můžete připojit tabulku k sobě samé nebo se ke stejné tabulce připojit vícekrát, pokud pro každou instanci tabulky použijete jiný alias.