Omlouvám se, ale to není použití AUTO_INCREMENT.
Pokud chcete znovu použít id, budete si muset napsat své vlastní spouštěcí funkce a dělat to je obecně považováno za špatný postup.
Představte si, že jste byli na id 50 000 a smazali jste záznam s id 1... opravdu chcete, aby další záznam, který přidáte, znovu použil id 1?