Přístup k poli v poli PHP

Mělo by to být count($NPR[$i]['category_name']) , přidali jste zbytečné [j] na konci tohoto.

Ale všechno by bylo jednodušší, kdybyste použili foreach

foreach ($NPR as $item) {
    foreach ($item['category_name'] AS $cat) {
        echo "'{$item['name']}'<br>";
        echo "'$cat'<br>";
        echo "'{$item['url']}'<br>";
    }
}

Ujistěte se, že máte povoleno hlášení chyb, když ladíte kód. [j] měl vyvolat varování.