Odstranění poslední čárky v cyklu while - PHP

Celý váš přístup je špatný, neměli byste se snažit vytvářet JSON ručně. Vložte všechny řádky do pole a nechte json_encode() udělejte to všechno za vás.

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);