Změňte svůj SQL
sql = 'UPDATE '+table+' SET {} WHERE cart_SN = '.format(', '.join('{}=%s'.format(k) for k in cart))+sn
Protože ve vašem případě
sql = 'UPDATE '+table+' SET {} WHERE cart_SN = '+sn+' '.format(', '.join('{}=%s'.format(k) for k in cart))
formát je použit pro ' '.fomat()
prázdný řetězec, nikoli hlavní řetězec