Nakonec jsem použil $query->getArrayResults() který naplní pole kolekcemi založenými na pojmenování asociací v konfiguraci doktríny. AS klíčové slovo v dotazu slouží pouze jako hák pro samotný dotaz, nikoli pro hydrataci výstupního pole/entit.
Kompletní řešení s příklady naleznete v mé odpovědi zde .