Přepisujete proměnné v každé iteraci smyčky. Uložte je všechny do pole a podívejte se na výsledky:
while($row = mysqli_fetch_object($result)) {
$test1[] = "some text";
$test2[] = $row->id;
echo $row->id // Output is the id -> works
}
print_r($test1);
print_r($test2);