Něco jako níže by mělo stačit.
select *
From table1 a , (select id1 , id2 from table2 ) b
where (a.id = b.id1) or (a.id = b.id2)
nebo se můžete připojit ke stejnému stolu dvakrát tak, že spojeným stolům dáte alias.
select * from table1 a
INNER JOIN table2 b1 on a.id = b1.id1
INNER JOIN table2 b2 on a.id = b2.id2
Otestujte prosím výše uvedené s vašimi datovými sadami/tabulkami..