Mělo by to stačit:
SELECT JSON_CONTAINS(JSON_EXTRACT(Doc, '$.*.f1[*].c1'), '"foo1"') FROM table;
Pokud používáte 5.7.9 nebo novější, můžete nahradit JSON_EXTRACT
funkce s ->
operátor:
SELECT JSON_CONTAINS(Doc->'$.*.f1[*].c1', '"foo1"') FROM table;