Co říkáte na tohle?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Odpovídá na vaši otázku zcela přímo.
Všimněte si, že to také zavádí aliasy tabulek. Usnadňují psaní a čtení dotazu.