Jak PŘIPOJIT dva FK od jednoho stolu ke druhému?

Budete muset zadat aliasy instancí tabulky "users", abyste na ně mohli odkazovat samostatně:

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)

Chcete-li vybrat obojí z požadavků a vztahů, můžete použít UNION :

SELECT u1.*, u2.* FROM relationship r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)
UNION
SELECT u1.*, u2.* FROM requests r
  JOIN users u1 ON (u1.user_id = r.first_user)
  JOIN users u2 ON (u2.user_id = r.second_user)