Je možné přidat sloupec primárního indexu s automatickým přírůstkem do úplné tabulky mysql opožděně?

Pomocí ALTER TABLE můžete přidat sloupec a index v jednom příkazu. tj.:

ALTER TABLE author2book ADD id INT(11) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT, ADD PRIMARY KEY (id);

Viz Dokumenty MySQL pro ALTER TABLE pro více informací.